ミカ さん ご質問ありがとうございます！
多くの引っ越し業者は、タクシー
会社やバス
会社と違ってお客さんを乗せて走る為の免許をもっていません。
ただ、中にはその為の免許を取得している引っ越し業者もあるかもしれません。現在はどうか分かりませんが、私の現役時代はそういう業者もありました。
また、法的にグレーゾーンですが、個人でやっている様な軽貨物
運送業者なら乗せてくれるかもしれません。
軽貨物
運送業者の場合、軽トラック１台にドライバー一人が基本ですが、ユーザーに
運搬作業を手伝ってもらうという考えがあります。
そのついでに乗せてもらえるかもしれません。（ただ、それが法的にどうなのかはグレーです）
ご希望に合う業者を探す為に、多くの引っ越し業者に問い合わせが出来る
一括見積もりサービスのご利用をお勧めします。
申し込みフォームの入力を進めていってもらうと、最後のページに要望事項をフリーで記入できる欄がありますから、そこに今回のご希望を記入して申し込んでみてください。
すぐに各社が電話などをしてきますので、一緒に乗せても構わないという業者を複数選んで、
訪問見積もりに来てもらいましょう。