右も左も分からナイト さん ご質問有難うございます！
対応してくれる業者は見つかります。
どの様な作業方法になるか、道路使用許可書の取得が必要かなどは、業者の判断に任せれば良いと思います。
重量だけで考えれば
アップライト
ピアノなどと同じ程度なので、普段の時期であれば３～５万円前後が相場かと思いますが、今は春休みシーズン時期なので作業日程によってはその倍以上になるかもしれません。（可能であれば、２月中か４月６日以降が安いと思います）
荷物の大きさや重量などから、一般的なご家庭にある家財とは違うことも確かですので、
引っ越し業者によって対応が変ってくるとは思います。
自社の
引っ越し作業員を普段の何人も動員して対応する業者もあると思いますし、提携している
ピアノや
金庫などの
重量物専門の業者を手配するところもあると思います。
重量物専門の業者は独立した外部の業者なので、
右も左も分からナイト さんが直接
見積もり依頼をすることも出来ますが、
引っ越し業者を通した方が有利になることが多いです。
と言うのは、
重量物専門の業者は規模の小さいところが多く、
引っ越し業者の下請け的な立場なので、個人ユーザーの場合は直接依頼をするよりも
引っ越し業者を通した方が安くなる確率が高いからです。
一般的な
引っ越し専用の入力フォームになっていますので、
引っ越しされる人数は大人1名を選んで、
引っ越し先の都道府県は住所地のものを選んで先に進めてください。
荷物の項目に該当するものはありませんから、何も選ばずに先に進めてください。
最後のページに要望事項をフリーで記入できる欄がありますから、そこに今回のご
質問内容をそのまま記入して申し込んでみてください。
申し込み後、すぐに各社から電話などが来ますので、２～３社ほどを
訪問見積もりに呼んでください。（お時間の許す限りなるべく多くの業者に
訪問見積もりに来てもらった方が有利ですが、その分時間がかかります）
訪問見積もりでは、各社に作業方法や作業日時、料金などを確認して比較してください。
その際、春休みシーズン時期を外したらどれくらい料金が変わるかも各社に確認されると良いと思います。