ご質問有難うございます！
エレベーターで５階まで上げられて、そこから近くのベランダや窓から
搬入ということであれば、比較的簡単に作業できると思います。
一階から六階まで吊り上げないと駄目な場合は、
クレーンなどの重機を手配する業者が多いと思います。
ただ、業者によっては手作業でも吊り上げてくれるかもしれません。
その場合、一気に六階まで吊り上げる方法と、一階から三階に上げて、そこから六階まで上げるという二段階方式で対応する業者もあるでしょうが、このあたりはビルの状況にもよります。
今回の様な変則的な作業は、業者によって料金がかなり違うこと予想されます。
対応してくれる業者を複数見つけて、比較しながら料金の安いところを探すようにしてみてください。
荷物の項目は、何も選ばなくても先に進めます。
最後のページに要望事項をフリーで記入できる欄がありますので、そこに今回のご
質問内容をそのまま記入して申し込んでみてください。
各社がすぐに電話などをしてきますので、数社に
訪問見積もりに来てもらってください。
状況から、実際に現場を見ないと正確な
見積もりを出せないと思います。
お時間のある限り、なるべく多くの業者に
見積もりをしてもらったほうが、安い業者が見つかる可能性が高くなります。