もり さん ご質問有難うございます！
はい、クレーンなどでの搬出作業や引き取りなども、引っ越し業者は対応してくれます。
まずは一括見積もりサービスに申し込んでください。
搬出（クレーン）作業のみの値段と、引き取りも合わせた値段を別々に各社に見積もってもらったらよいと思います。
引っ越し業者によって相当料金に差があると想像されるので、時間があるならなるべく3社くらいの値段を聞いてみてくださいね。
そして引き取り部分の値段ですが、その値段によってはそのまま引っ越し業者に引き取ってもらっても良いと思いますし、高いようなら市の粗大ごみのサービスを利用されてはいかがでしょうか。
市のホームページを見られるか電話で問い合わせをされると、マットレスとソファーベッドを合わせた料金がすぐ分かるので、引っ越し業者の見積もり前に調べられていると良いと思います。
ただ市の粗大ごみの場合は、指定の場所のご自身で運ばなければなりませんし、また指定の日までは、一階のどこかに置いておかなければなりませんのでご注意ください。
一括見積もりサービスは一般的な引っ越し専用のフォームになっていますので、引っ越しされる人数は大人１名を選択して、引っ越し先の都道府県や住所は現住所と同じものを入れてください。
荷物の項目ではソファーを選んでもベッドを選んでもよいので、いずれかを選んで先に進みましょう。
最後のページに要望事項をフリーで書き込める欄がありますから、そこに今回いただいたご質問内容と同じものを記入して申し込んでみてください。
無料のサービスですから、お気軽にご利用くださいね。